Как привязать (как добавить) контакты и компанию к лиду

Если в Битрикс24 нужно привязать Компанию и Контакты к Лиду — для коробки можно использовать следующий код:

$root = $this->GetRootActivity();
CModule::IncludeModule("crm");

$ob = new CCrmLead(false);

$leadId =$root->GetVariable('Lead_ID');
$company = $root->GetVariable('company');
$contacts = $root->GetVariable('contacts');

$fields = [
    'COMPANY_ID' => $company,
    'CONTACT_IDS' => $contacts,
];

$ob->update($leadId, $fields);

Используем в активити PHP код
Предварительно добавив в переменные:
Lead_ID — ИД лида, куда нужно это добавить
company — ИД компании, которую нужно прикрепить к лиду
contacts — ИД контактов которые нужно прикрепить к лиду

Указаны именно коды переменных, если у вас переменные имеют другой код — замените их в вызове.